RZ/T2M是瑞萨电子发布的一款行业领先的高性能、多功能的MPU，具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm Cortex-R52 内核。可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。

RZ/T2M 产品特性

双 Arm Cortex-R52 内核：高达 800MHz 的处理能力，确保实时任务的高效执行。

三端口千兆以太网交换机：原生支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等，简化工业以太网集成。

三角函数加速器：提升电机控制算法的计算速度。

内存配置：576KB 紧密耦合内存和 2MB 内部 RAM，支持 ECC，保证数据完整性和系统稳定性。

多协议编码器接口：支持 A-format、EnDat、BiSS 等编码器标准，实现精准的电机位置检测。

SIL3 级功能安全：提供高级别的安全保障，适用于关键任务和高安全要求的应用。

下图是RZ/T2M的CPU框图：

RZ/T2M 应用领域

高精度伺服控制

应用：交流伺服系统，精密电机控制

工业网络解决方案

应用：工业以太网协议（EtherCAT、PROFINET IRT）、TSN 网络

功能安全系统

应用：功能安全（FuSa）系统，如工业机器人、自动化生产线

高性能电源管理

RT-Thread & RZ/T2M

目前RT-Thread已经完美适配了Cortex-R52架构以及RZ/T2M 板级支持包, 针对RZ/T2M适配了许多驱动以及针对网络、工业等应用场景的软件包+组件。

以下是针对RZ/T2M的软件的支持情况：

直播预约

7/25本周四，RT-Thread工程师将为大家带来高性能 RZ/T2M EtherCAT应用实践！同时， RT-Thread今年下半年基于RZ系列将有一款新产品发布，本周四晚八点来直播间找线索！